¿Cuándo usar Can y cuando usar Could?

Como preguntas por el contraste, asumo que los estás viendo en el contexto de habilidades. CAN se utiliza para referirse a habilidades que posees en el presente: I can drive a car. (Sé conducir un auto) I can't ride a bike. (No sé andar en bicicleta). COULD se utiliza para habilidades permanentes pasadas: I could speak only Spanish when I was five. (Sólo podía hablar castellano cuando tenía cinco.) I couldn't speak French. (No sabía/podía hablar francés). COULD no se puede usar en su forma afirmativa para referirse a una habilidad que se presentó en un momento específico del pasado, es decir, una habilidad pasada transitoria. En su lugar recurrimos a "was/were able to" o "managed to). Ej: At the party, I was able to talk with the new professor. = At the party, I managed to talk with the new professor. (En la fiesta logré/pude hablar con el nuevo profesor). COULDN'T se puede usar tanto para referirse a la falta de una habilidad pasada permanente como transitoria. Otro uso de CAN y COULD es el que se hace en preguntas cuando se solicita permiso para hacer algo en el presente. COULD es la forma más educada de ambas: Could I use your phone, please? (¿Podría usar tu teléfono, por favor?) en lugar de " Can I use your phone, please?" (¿Puedo usar tu teléfono, por favor?"). Aunque la más educada de todas sería "May I use our phone, please?"