¿Cómo se pronuncia la R en inglés?

En efecto: hay muchos casos en los cuales la R no se pronuncia, sobre todo en acentos británicos, australianos o similares. Podemos aproximarnos a sintetizarlo en una regla: entre una vocal y una consonante (ej: "art", "form"), o entre vocal y el fin de la palabra (ej: "teacher", "hair"), no pronuncies la R. De todos modos, no te fíes: no es una regla inquebrantable. Recordá que en inglés no es correcto asociar una letra (o grafema) con un sonido (o fonema) particular. Simplemente no funciona así. Para aprender y practicar pronunciación te recomiendo visitar la enciclopedia de locuciones más grande que conozco: forvo.com